機器人是由多個部件組成，分別具有不同的功能，其中最重要的一部分就是機器人的關節連接部分，也稱為軸。機器人的軸是機器人身體中負責旋轉和推動執行器的關鍵部分。這個關節使機器人能夠移動和執行複雜的任務，比如…